Navigasi hibrida mcnamm wheel agv

^{Navigasi hibrida McNamm Wheel AGV mengadopsi berbagai metode navigasi seperti navigasi laser, navigasi garis magnetik, dan navigasi kode QR.}

Karakteristik jenis roda ini meliputi:

Roda McNAam memungkinkan gerobak untuk menerjemahkan dan berputar ke berbagai arah, termasuk rotasi ke depan, lateral, diagonal, dan stasioner, memungkinkan gerobak untuk bergerak ke segala arah tanpa perlu mekanisme kemudi yang kompleks.

2. Fleksibilitas tinggi.

Struktur unik roda McNAam memungkinkan mereka untuk beradaptasi dengan berbagai medan dan keterbatasan spasial, terutama cocok untuk ruang sempit dan adegan yang membutuhkan kontrol posisi presisi tinggi.

3. Efisiensi tinggi.

Meskipun efisiensi roda MCNAAM sedikit berkurang dibandingkan dengan roda biasa, mereka telah banyak digunakan dalam transportasi, pergudangan, dan industri logistik modern, menunjukkan keunggulan mereka dari efisiensi dan fleksibilitas yang tinggi.

4. Kapasitas penahan beban tinggi.

Roda McNamp memiliki kapasitas penahan beban yang tinggi dan dapat mendukung aplikasi platform seluler tugas berat dan robot seluler luar ruangan.

5. Kebisingan rendah dan jitter rendah.

Indikator teknis

1. Kapasitas beban terukur  ¥ 6t

2. Dimensi penyusutan: 2000mm x 2000mm x 800mm (mengangkat stroke 200mm), setelah AGV memuat produk, tinggi produk kompatibel dengan mekanisme docking otomatis

3. Total berat mesin: sekitar 1.5t

4. Komposisi Sistem Roda: Empat set roda McNamp

5. Jumlah motor drive: 4

6. Metode Mengemudi: Mengemudi Independen oleh Unit Mengemudi

7. Running Direction: maju, mundur, kiri, kanan, belok, putar

8. Turning Radius: 0mm (omnidirectional, dapat berputar di tempatnya)

9. Jumlah radar navigasi laser: 1

10. Metode Navigasi (Indoor): Laser Slam+Kode QR+Navigasi Strip Magnetik

11. Akurasi Navigasi: Lebih Baik dari ± 15mm

12. Akurasi Parkir: Lebih Baik dari ± 10mm

13. Metode Pengisian: Stasiun Pengisian Otomatis+Senjata Pengisian Manual

14. Kisaran: 12h (sesuai dengan jadwal kerja)